Robotické klouby

A: Umístění podavače/nálevky: Strategicky umístěte stoupačky a podavače v blízkosti silných sekcí (nástavce, příruby), abyste přiváděli roztavený kov při tuhnutí.
Řízené lití a propustnost forem: Udržujte správnou teplotu kovu a zajistěte, aby formy umožňovaly únik plynů.
Chemie taveniny a odplyňování: Použijte deoxidační činidla a míchání argonu ke snížení rozpuštěných plynů, které tvoří póry.

A: Mechanické požadavky: Šedá litina je levnější a dobře tlumí vibrace, ale je křehčí; tvárná litina nabízí vyšší pevnost v tahu a houževnatost.
Alloy Control: Tvárné druhy vyžadují přísnou kontrolu hladiny hořčíku a síry a navíc přesné očkování pro zajištění kulovitých grafitových uzlů.

A: Tvrdá místa a karbidy: Nepravidelné rozložení tvrdokovu může otupit nástroje; dráhy nástroje a volby břitových destiček musí brát v úvahu náhlé změny tvrdosti.
Vlastnosti těsné tolerance: Dosažení ±0,02 mm na ložiskových otvorech a montážních plochách vyžaduje pevné upínání, prostředí s řízenou teplotou a někdy i víceosá obráběcí centra.

A: Radiografie (X-ray/CT): Detekuje vnitřní poréznost, inkluze nebo studené uzávěry.
Ultrazvuková kontrola: Užitečné pro lokalizaci smršťovacích dutin v tlustých částech bez nebezpečí radiace.
Průběžné snímání: Automatické souřadnicové měřicí stroje nebo laserové sondy během dokončovacího obrábění ověřují přímost a kruhovitost vývrtu.

A: Dust & Fume Control: Zachycování emisí z pojiva písku a litinových částic pomocí pytlů nebo mokrých praček.
Recyklace a nakládání s odpady: Regenerace použitého formovacího písku a úprava použitých řezných kapalin podle místních norem kvality vzduchu a vody.